A Base de Administração e Apoio da 5ª Região Militar teve sua origem na Companhia do Quartel General da 5ª Região Militar e 5ª Divisão de Infantaria, criada por intermédio da Portaria nº 13/10 (Reservada), de 18 de fevereiro de 1950, do então Ministro do Estado da Guerra.

A recém criada Organização Militar teve como seu primeiro aquartelamento as dependências do Quartel General na Rua Carlos Cavalcante, sendo posteriormente transferida para o Aquartelamento da Praça Rui Barbosa, tudo na cidade de Curitiba.

Seu primeiro Comandante foi o então 1º Tenente Agostinho José Rodrigues, que teve como responsabilidade organizar a Subunidade.

No ano de 1973, por ocasião da restruturação do Exército, o Presidente da República, por intermédio do Decreto nº 72.637, de 17 de agosto de 1973, transformou o Comando da 5ª Região Militar e 5ª Divisão de Infantaria em Comando 5ª Região Militar e 5ª Divisão de Exército. Em consequência, no mesmo ano, a Companhia Quartel General da 5ª Região Militar e 5ª Divisão de Infantaria foi transformada em Companhia de Comando da 5ª Região Militar e 5ª Divisão de Exército, conforme consta no catálogo dos Acervos das Organizações Militares do Arquivo Histórico do Exército.

Em 18 de agosto de 1975 a então Companhia de Comando da 5ª Região Militar e 5ª Divisão de Exército ocupou as atuais instalações no Forte do Pinheirinho.

No ano de 2013, o Comandante do Exército resolveu, por intermédio da Portaria nº 942 de 24 de setembro, transformar a Companhia de Comando da 5ª Região Militar e 5ª Divisão de Exército em Base de Administração e Apoio da 5ª Divisão de Exército, subordinada ao Comando da 5ª Divisão de Exército, a contar de 15 de janeiro 2014.

Em 2019, de modo a reverenciar o primeiro Comandante da Organização Militar, o Comandante do Exército, por intermédio da Portaria nº 1.481 de 24 de setembro resolveu conceder à Base de Administração e Apoio da 5ª Divisão de Exército a denominação histórica “BASE MAJOR AGOSTINHO JOSÉ RODRIGUES”.
O então Tenente Agostinho José Rodrigues participou da Força Expedicionária Brasileira, embarcando rumo à Itália em 22 de setembro de 1944, integrando o efetivo do 11º Regimento de Infantaria, “Regimento Tiradentes”, onde recebeu a nobre missão de comandar o 2º pelotão da 8ª Companhia desse Regimento. Teve participação direta nos combates de Monte Castelo e Montese, bem como da ofensiva final no Vale do Pó.
O Tenente Agostinho José Rodrigues foi um dos poucos militares da FEB a ser condecorado com as Medalhas Cruz de Combate de 1ª e 2ª classe.
Pelo altíssimo desempenho como Oficial, foi confiado a função de organizar a Companhia do Quartel General da 5ª Região Militar e 5ª Divisão de Infantaria nos anos de 1950 e 1951.
Foi promovido em 12 de setembro de 1957 ao posto de Major e transferido para a reserva de 1ª classe.
Na vida política, foi Deputado Estadual do Paraná, onde aprovou vários projetos de Lei.
Por ter sido integrante da Força Expedicionária Brasileira e participado da 2ª Guerra Mundial, Agostinho decidiu deixar registrado para futuras gerações seus feitos no teatro de operações na Itália, publicando, entre outras obras, os livros “O Paraná na Força Expedicionária Brasileira”, “Pé de trincheira” e “Segundo pelotão, oitava companhia”.
Por fim, O Major Agostinho José Rodrigues faleceu em Curitiba-PR, em 2 de julho de 1987, deixando três filhos, sendo um deles o então Capitão Leomar Rodrigues, que comandou a Companhia de Comando da 5ª Região Militar e 5ª Divisão de Infantaria entre 1969 e 1971.

No ano de 2020, o Comandante do Exército, por intermédio da Portaria nº 181, de 18 de fevereiro, resolveu alterar a subordinação da Base de Administração e Apoio da 5ª Divisão de Exército, do Comando da 5ª Divisão de Exército para o Comando da 5ª Região Militar, a contar de 2 de março de 2020.

O Chefe do Departamento de Educação E Cultura do Exército, em Portaria - DECEx/C Ex, nº 332, de 26 de setembro de 2020, resolveu conceder à então Base de Administração e Apoio da 5ª Divisão de Exército o Estandarte Histórico, que no centro possui o Brasão da família RODRIGUES, nas cores vermelho e amarelo.

Por fim, ainda no ano de 2020, o Comandante do Exército, por intermédio da Portaria nº 1.316 de 7 de dezembro resolveu alterar a denominação da Base de Administração e Apoio da 5ª Divisão de Exército para Base de Administração e Apoio da 5ª Região Militar, tudo a contar de 04 de janeiro de 2021.

Nesses 72 anos a Base vem cumprindo sua missão de apoiar administrativamente, em pessoal e em material os Grandes Comandos e Organizações Militares do Forte do Pinheirinho e o Campo de Instrução de Marechal Hermes, realizar a segurança de áreas e instalações sob sua responsabilidade e atuar como Companhia de Comando da 5ª Divisão de Exército, quando empregada em Operações Militares.

 

Desde a sua criação até a presente data, teve como comandantes os seguintes oficiais:

- 1º Ten Agostinho José Rodrigues (18/02/50 a 21/03/51);
- Cap Dário Gomes de Araújo (21/03/51 a 21/11/52);
- Cap Darci de Paul (21/11/52 a 03/08/53);
- Cap Hélio Bahia Coradine (03/08/53 a 26/06/56);
- Cap Celso Rosa (26/06/56 a 14/08/59);
- Cap João de Azevedo Barbosa Ribas Filho (14/08/59 a 16/01/62);
- Cap Rômulo Nunes Camargo (19/02/62 a 05/02/63);
- Maj Nilton Mariano de Souza (05/02/63 a 04/02/69);
- Cap Leomar Rodrigues (04/02/69 a 02/02/71);
- Cap Marco Antônio Sávio Costa (02/02/71 a 02/02/72);
- Cap João Alexandre Filho (02/02/72 a 03/05/74);
- Cap Osires Fernandes de Souza (03/05/74 a 20/01/75);
- Maj Roberto Jobst (05/03/75 a 09/02/78);
- Maj Lino Jarcy Perone (09/02/78 a 11/02/80);
- TC João Lourinho da Ponte (11/02/80 a 28/01/82);
- Maj Amauri Maggio (28/01/82 a 25/01/85);
- Maj Carlos Alberto Requião Pires (21/01/85 a 30/01/87);
- Maj Napoleão José Guimarães de Miranda (30/01/87 a 20/01/88);
- Maj Dilencar Silva Martins (07/03/88 a 19/12/90);
- Maj Adelmo Alves de Lima Júnior (19/12/90 a 10/01/95);
- Maj Cláudio Titéricz (10/01/95 a 05/12/97);
- Cap Sérgio Luiz Tratz (05/12/97 a 14/12/99);
- Cap Roberth Alexandre Eichoff (14/12/99 a 30/01/02);
- Maj Jorge Dario de Souza (30/01/02 a 15/01/04);
- Maj Manoel Fernandes Amaral Filho (15/01/04 a 12/12/05);
- Maj Licínio Correa Dias Neto (02/12/05 a 23/01/08);
- Maj Disney Rodrigues Borges de Barreto (23/01/08 a 16/12/09);
- Maj Alexandre Colombo (16/12/09 a 02/12/11);
- Maj Fábio Caixeta Fernandes (01/12/11 a 15/01/14).
- Ten Cel Alfredo Machado da Cunha Junior;
- Ten Cel Wilson Alves de Souza Junior;
- Ten Cel Carlos Roberto de Oliveira;
- Cel Claudio Sampaio Pereira de Lima ;
- Ten Cel Agnelo Alberto Peres Moreira (atual).